海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如何選型？

　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如何選型？

　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器只能確認(rèn)是正轉(zhuǎn)還是翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外，還能確定當(dāng)前是處在哪個(gè)方位，例如馬達(dá)，停止在什么狀態(tài)，就需要角度編碼器

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)

　　原理是什么

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D, 每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其 成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率

　　分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000 線。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出

　　信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波、集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱 A，A-，B，B-，Z，Z-)，HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高， 如單相連接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速，A.B兩相連接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相連接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量，A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器一般是確定測(cè)量位置的，旋轉(zhuǎn)編碼器是確定方向的。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器只能確認(rèn)是正轉(zhuǎn)還是翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外，還能確定當(dāng)前是處在哪個(gè)方位，例如馬達(dá)，停止在什么狀態(tài)，就需要角度編碼器

　　是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)

　　選型參數(shù)

　　在選型或海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，需要從多方面進(jìn)行考慮，特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考：

　　海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求；

　　旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類較多，要選擇適合的系統(tǒng)；由于驅(qū)動(dòng)單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關(guān)鍵，在選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元

　　選型標(biāo)準(zhǔn)

　　空間大小：由于使用環(huán)境的不同，旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵，因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件，選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很的影響。

　　安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；??電纜??出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求